بالعصور القديمة، تباينت وسائل المواصلات بحسب المناطق والثقافات. في معظم الحالات قديمًا قد تم الاعتماد على المشي أو ركوب الحيوانات مثل الإبل والخيل للتنقل وذلك في المناطق البرية أما في المناطق المائية، كانت الزوارق والقوارب وسيلة شائعة للسفر عبر الأنهار والبحار.
وفي العصور القديمة أيضًا، استُخدمت عربات مجرورة بواسطة الحيوانات لنقل البضائع والأشخاص على مسافات أطول وقد تم تطوير نظم من الطرق والجسور في بعض الحضارات لتسهيل التنقل بين المناطق المختلفة.
مع مرور الزمن، تطورت العربات المجرورة بواسطة الإنسان أو الحيوانات التي كانت تستخدم كوسيلة لنقل الأشخاص والبضائع لتصبح أكثر تعقيدًا وكفاءة.
وكانت هناك عدة تطورات مختلفة على سبيل المثال: في الإمبراطورية الرومانية، تم بناء طرق وجسور واسعة لتسهيل عمليات النقل والتجارة.
في الهند القديمة والصين، تم تطوير نظم متقدمة للطرق والقوافل لتسهيل التنقل والتجارة داخل الإمبراطوريات.
كانت تعتمد وسائل المواصلات في العصور القديمة على الموارد المحلية والتقنيات المتاحة، ورغم التطورات المحدودة في بعض الحضارات، فإنها بقيت بطيئة ومحدودة مقارنةً بالتقنيات الحديثة.
